Sadašnje grafičko-izdavačko i trgovačko društvo Sveučilišna tiskara d.o.o. osnovana je 1990. godine i pravni je slijednik izdavačkog poduzeća Sveučilišna naklada Liber nad kojim je te godine proveden stečaj. Liber je inače utemeljen 1970. u Zagrebu, a od 1975. djelovao je pod nazivom Sveučilišna naklada Liber. Tada je u istočnom dijelu suterena zgrade rektorata Sveučilišta u Zagrebu i Pravnog fakulteta i u okolnoj prizemnici utemeljena sadašnja tiskara koja je tiskala knjige i časopise matične kuće (tada jednog od najuglednijih hrvatskih izdavača), ali i druga izdanja te tiskanice za Sveučilište u Zagrebu i druge naručitelje. Zahvaljujući dugogodišnjoj tradiciji tiskara je i nekad i sada bila među nakladnicima poznata po svojoj tehničkoj opremljenosti, stručnosti djelatnika i kvalitetnim grafičkim proizvodima.
Danas je Sveučilišna tiskara d.o.o. sastavnica Sveučilišta u Zagrebu (u grupi - ostale pravne osobe), a u vlasništvu je (s podjednakim vlasničkim udjelima) Sveučilišta u Zagrebu i Zaklade Pravnog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu za potporu znanstvenika. S tridesetak zaposlenih pripada krugu srednje velikih tiskara.
Tiskara je opremljena i osposobljena za izradu svih vrsta knjiga, monografija, brošura, tiskanica, kataloga, mapa, blokova, plakata, diploma, prospekata, svih vrsta tiskanica i ostale merkantilne robe. U to je uključena cjelokupna grafička priprema (CTP, film i paus), tisak te dorada za tvrdi i meki uvez (lijepljeno, kopčano i šivano).
Sveučilišna tiskara tiska mnoga izdanja i tiskanice za svoje suvlasnike, ali i indekse i druge tiskanice za gotovo sva sveučilišta, veleučilišta i poslovne škole u Republici Hrvatskoj. Tiskara dugi niz godina surađuje s brojnim stručnim udrugama za koje tiska časopise i druga stručna izdanja, a surađuje i s institutima te državnim ustanovama i tvrtkama koje su se specijalizirale za tiskanje znanstvenih i stručnih publikacija.